而根據《軒轅本紀》記載，風水術又稱“青烏術”和“青鳥術”。“黃帝始划野分州，有青烏子善相地，帝問之以經制。”證明風水術最初是與地理有關的學問。根考：“青烏”是古人對太陽的尊稱，而“青鳥”是青鳥氏，是當時的天文曆法官，因而就把“青烏”和“青鳥”合稱，恰好反映出中國古代風水的兩大特徵。《繫辭》的“仰則觀象於天，俯則觀法於地...”這說明我國古代風水是與天文、地理有關的一門綜合性科學知識。
《風水》兩字最早出現於晉代郭璞《葬經》：“葬者，乘生氣也。氣承風則散，界水則止，古人聚之使不散，行之使有止，故謂之風水”，這是對風水的最好解釋，意思就是為考察山川地理環境，包括地質水文、生態、小氣候及環境景觀等等，然後擇吉建築城郭室舍等，是中國傳統的一門實用學術。《葬經》是晉代郭璞的金玉之作，起初是專對死人而用的風水，但其博大精深，涉及面廣，因而後代的陰陽兩宅，基本上都是以此為藍本而著，直到今天的自然科學、地理環境等科學也不例外。
先秦的風水活動比較頻繁，民間效用比較廣，政府比較重視，《孝經喪親》：“卜其宅兆而厝之。”是對陰宅的風水論述。《尚書·召詔序》：“成五在豐，欲宅邑，使召公先相宅。”這是相陽宅的記載。
先秦的風水術起初是比較簡單的，理論體系還未十分完善，還沒有發展成一種術數，他們大都是根據地理環境，進行擇地而葬，或人居住，有時也很應驗。相傳先秦惠王的異母兄弟樗裡子，傳說他曾經預測自己的墓地兩側將會有天子宮殿，後果應驗，所以，當時的風水師都很推崇他，並且風水術因而廣為推行。
漢代對風水很講究，他們不但陽宅擇地而居，陰宅相地而葬，而且運用陰陽五行生克制化的道理，對風水術進行謀編布局，從而達到趨吉避凶之目的。如湖北省江陵鳳凰山墓出土的鎮墓文有“江陵丞敢告地丞，死人歸陰，生人歸陽”之語。還出現了《堪輿金匱》、《宮宅地形》、《圖宅術》等大量與風水術有關的書籍，其中《葬經》為漢代風水學家所作，後世風水師都奉為風水經典傳流於世，是一部比較全面的陰陽風水地理術書。
魏晉時期，風水術更是風行一時，出現了大批傑出的風水學家，其中最傑出的有管輅、郭璞等名師。《葬經》是郭璞的代表作，裏面記載了大量的風水術，陰陽二宅都有論述，事迹相當神奇。是當時的風水傳奇名著。管輅是三國時平原術士，相墓術應驗傳聞天下，但其真正的著作從沒人看過，後世只是聽其傳奇故事，現代流傳《管氏地理指蒙》實際是託名管輅而作，並非是管輅的真品。
南朝下至黎庶，上至帝王都十分重視風水術，特別是宮庭皇室更加重視。如宋明帝是對風水術最講究的人，王宮內的風水謀編布局他都親自過問，如王宮修牆、裝飾、搬遷器皿、移居、安床等都講究風水。傳說蕭道成的祖墓有五色雲氣，是為吉兆，後來蕭道成果然當上皇帝。
隋朝也是一個對風水述十分重視的時期，當時有一個叫蕭吉的風水師相當有名，是隋朝的風水傳奇人物，著有《相地要錄》等書，因書里記載的風水事迹比較神奇，宮庭效用，在民間廣泛流傳，風靡一時。隋朝宰相楊恭仁在遷葬祖先遺骸時，請了五六批風水師相地，其中有個叫舒綽的風水師預測中地下之物，受到重賞。
唐朝是我國古文化最發達的時代，風水更加盛行，上至帝王將相，仕大夫，下至黎民百姓都相當重視風水，因而出現了大批傑出的風水名師，如張說、浮屠泓、司馬頭陀、楊筠松、丘廷翰、曾文遄等，他們是唐代風水學家們的佼佼者。其中最負盛名的是楊筠松，他不但在宮庭、仕大夫上享有盛譽，在民間更有大名，其弟子盈門，遍及大江南北，風水事迹相當傳奇，後世奉為風水仙師，世稱楊救貧。
宋代微宋皇帝十分重視風水，因子息稀少曾請風水現為其布局風水，風水師建設把西北乾位墊高，後果應多子之兆。宋代的風水名師也特別多，賴文俊(賴布衣)、陳摶、吳景鸞、傅伯通、徐仁旺、鄒寬、張鬼靈、蔡元定、歷伯韶等都相當有名。賴文俊(賴布衣)、陳摶、吳景鸞之風水事迹最為神奇，久享盛名而不衰，後世稱之“風水宋三傑”。
明代以劉基為代表，他是開國無老，輔佐朱元璋登基，後世有《堪輿漫興》流傳本子，相傳為劉伯溫所作，其實是後人托劉伯溫之名而作，並非劉伯溫作品。
清近代出現大批風水名師，范宜賓、陳夢雷、沈竹乃、不過五等都為傳奇。其中以沈竹乃最負盛名，著有《沈氏玄空》，現在的玄空風水學大都是以此為藍本而著，影響最甚。
縱觀我國風水歷史，先秦為風水學孕育時期，魏晉南北朝、唐代為風水學發展時期，宋代為風水盛行時期，明清為風水學普及時期，現近代為風水學泛濫時期。
中國的風水術源遠而流長，在中國古代由於缺乏自然科學知識，又因某些風水術的誤解、曲解，給風水蒙上神秘的袈裟，致使這門科學被視為封建迷信。再加之近五、六、七十年代被禁錮，不斷地排斥、批判，使這門科學黯然失色，其科學價值已鮮為人知。近年來，由於自然科學、生態學、地質學等突飛猛進，人們驚奇地發現了當代自然科學與我國古代的風水學完全吻合，其理論基礎是一致的，科學價值無法估量，故科學界把風水譽為“環境學”、“環境景光學”等美譽。受到科學家們高度重視，因而現代人們把風水都運用於現實生活上來。如大都城市、鄉村城鎮規劃等，都運用上了風水，特別是私人最為講究，如農村開基立向，居民購買新房，單位分宿舍，公司企業等，都請風水師進行謀編布局，相當廣泛，如今風水學，已成現代人們現實生活中不可缺少一部分了。